Como conseguir o laudo de transferência de veículo e onde conseguir?

Com os seguintes documentos é possível obter o laudo.
CRV – Certificado de Registro do Veículo preenchido e com firma reconhecida pelo antigo proprietário e uma cópia simples;
Cópia e original de CPF, RG ou CNH;
Cópia e original do Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV);
Cópia e original de comprovante de endereço;
O laudo pode ser feito nas ECVs